云臺式智能盤煤儀


該型設(shè)備適合在煤棚或棚內(nèi)頂部懸掛安裝，用戶使用電腦軟件通過數(shù)據(jù)電纜遠程控制 掃描儀，一鍵控制獲取全場料堆表面三維坐標(biāo)；該型設(shè)備適合單臺或多臺棚頂安裝組合懸 掛測量。一次安裝多臺，同時聯(lián)測，實時得到點云數(shù)據(jù)。通過三維激光掃描直接將各種大 型的、復(fù)雜的、不規(guī)則實體或?qū)嵕巴暾�的采集到電腦中，進而快速重構(gòu)出煤堆的三維實體 模型。掃描結(jié)束后計算機對三維激光掃描儀所獲得的數(shù)據(jù)進行合成處理，利用數(shù)字?jǐn)M合技 術(shù)建立煤場表面數(shù)字模型，按體積積分原理計算煤堆體積，并根據(jù)數(shù)字模型繪制煤場立體 圖形。計算出的體積數(shù)再乘以煤的比重即為煤場儲煤量。

軌道式智能盤煤儀

在料場上方的鋼結(jié)構(gòu)頂棚固定柔性軌道，將巡檢機器人（集成 2DLiDAR 掃描機構(gòu)、測 溫機構(gòu)、攝像機構(gòu)等）布置在軌道上，機器人進行勻速運動，并實時采集數(shù)據(jù)，通過強大 的軟件處理，實現(xiàn)整個料場的實時巡護功能，極大提高料場管理的智能化程度。軌道巡檢 機器人智能作業(yè)，采用密封性滑線軌道方式，把供電電纜和 通訊電纜密封在軌道里，可 以實時供電和通訊，免去充電煩惱。采用 2D 激光傳感器，里程計定位，巡航速度>1m/s, 機器人本體可加載測量、測溫、影像等各種傳感器，可 24 小時不間斷作業(yè)，帶報警功能。 智能軌道式機器人盤煤儀掃描速度穩(wěn)定，掃描視角比較清晰，因此盤煤結(jié)果精度高。

斗輪式智能盤煤儀


斗輪機式盤煤設(shè)備是通過架靠在斗輪機上的激光進行遠距離型激光掃描，激光器采用 成熟的激光-時間飛行原理， 非接觸式檢測，IP67 的防護等級，內(nèi)部集成加熱器，可適 應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。同時通過嫁接在斗輪機轉(zhuǎn)動區(qū)域的 角度和距離測量模塊獲取被測料 場的空間位置信息數(shù)據(jù)，通過采集的傳感信息構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測物料形狀 被分解 成許多三角棱柱，計算出體積并累加，最終得到被測物料的體積。結(jié)合云臺型盤煤儀方案 架配在斗輪機兩側(cè)上，在保護斗輪機安全范圍運動作業(yè)，同時斗輪機智慧料場系統(tǒng)進行多 場景作業(yè)模式，

傳送帶式智能盤煤儀

該系統(tǒng)由激光掃描儀、速度傳感器、測量軟件三部分組成。 激光掃描儀安裝于傳送 帶上方，當(dāng)傳送帶開始運動時，同時開始高頻掃描，并實時獲得傳送帶上物料的橫斷面， 結(jié)合速度傳感器即可繪制出體積圖形，此三維圖形與傳送帶空載時底 面之間體積差即為 物料體積。計算機程序經(jīng)過不斷累加各橫斷面的體積，即可計算出物料總的體積。